![]() |
![]() |
|
| مهندسی برق الکترونیک را بهتر بشناسیم (به زبان ساده و ....) |
|
انواع حسگرها حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود: – فاصله – رنگ – نور – صدا – حركت و لرزش – دما – دود – و... اما چرا از حسگرها استفاده مي كنيم ؟ همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را مي توان بصورت زير دسته بندي كرد:ادامه مطلب |
|
+ تهیه و تنظیم
توسط مهندس علی قاسمی |
|
|
شايد جالب باشد تا از تاريخچه نام Bluetooth هم اطلاع داشته باشيم. اين نام از نام يك پادشاه دانماركى به نام Harald Blaatand گرفته شده است. كلمه Blaatand پس از انتقال به زبان انگليسى به شكل Bluetooth تلفظ شد كه به معنى دندان آبى است. اين پادشاه كه بين سال هاى ۹۴۰ تا ۹۸۶ مى زيست، توانست دانمارك و نروژ را كه در جنگ هاى مذهبى با هم مشكل پيدا كرده بودند متحد كند و از آن پس شهرت زيادى كسب كرد. در واقع تكنولوژى Bluetooth هم بر پايه اتحاد يكپارچه سيستم هاى كامپيوتر در قالبى بدون سيستم تاكيد دارد كه نماد كار و تلاش پادشاه دانماركى است. ايده اصلى ايجاد اين سيستم در سال ۱۹۹۴ توسط شركت موبايل Ericsson ارائه شد. اين شركت به همراه چند شركت ديگر به دنبال يك سيستم ارتباطى بين وسايل الكترونيكى مختلف بودند تا قادر به هماهنگى و سازگارى با هم باشند. امروزه بسيارى از وسايل ارتباطى مانند PC ،PDA، موبايل، پرينتر و... از پروتكل هاى متفاوت و ناسازگار با يكديگر استفاده مى كنند و همين امر باعث عدم ارتباط مناسب بين آنها خواهد شد. بنابراين شركت هاى مربوطه تصميم به ايجاد يك استاندارد مشترك براى انواع وسايل ارتباطى گرفتند تا ارتباط ميان آنها تحت يك پروتكل ثابت و مشخص برقرار شود. در حال حاضر Ericsson، Intel، Nokia، IBM و Toshiba از پديدآورندگان و توسعه دهندگان اين تكنولوژى هستند. اين شركت ها با تشكيل گروهى به نام Bluetooth (Special Interest Group) SIG موفق شدند استاندارد مورد نظر را ايجاد كنند. هر وسيله اى كه از سيم براى انتقال اطلاعات خود استفاده نمى كند از امواج راديويى بهره مى گيرد در واقع امواج راديويى سيگنال هايى هستند كه توسط فرستنده در هوا پخش مى شود. امواج راديويى قادر به انتقال صدا، تصوير و هر نوع Data هستند. تلفن هاى بى سيم، موبايل، ماهواره ها، اداره تلويزيون و غيره جزء وسايلى هستند كه ارتباط خود را از طريق اين امواج فراهم مى كنند. حتى دزدگير اتومبيل شما هم از طريق امواج راديويى كنترل مى شود. Bluetooth نوعى از ارتباطات امواج راديويى ولى با برد كوتاه است و از پروتكل خاصى براى ارسال اطلاعات خود استفاده مى كند و به همين دليل است كه شركت هاى معتبر سازنده دستگاه هاى ارتباطى و كامپيوترى علاقه زيادى دارند تا در اين پروژه شركت كنند. در واقع تمام دستگاه هايى كه بر پايه Bluetooth ايجاد مى شود بايد با استاندارد مشخصى سازگارى داشته باشند. همان طور كه مى دانيد فركانس هاى امواج راديويى با استفاده از واحد هرتز محاسبه مى شوند. فرستنده اين فركانس ها كه Transmitter نام دارد امواج مورد نظر را در يك فركانس خاص ارسال مى كند و دستگاه گيرنده در همان طول موج اقدام به دريافت اطلاعات مى كند و دامنه آن GHZ2.40 تا GHZ2.48 است. |
|
+ تهیه و تنظیم
توسط مهندس علی قاسمی |
|
|
مدار فرکانس متر دیجیتالی در محدوده 0 تا 50MHZ با رنج اتوماتیک که تنها با یک میکروکنترلر PIC ساخته می شود. بدون نیاز به مدار خارجی دیگر جهت تقسیم فرکانس . با قابلیت نمایش بر روی 4 سون سگمنت. از اعمال ولتاژ چند ده ولتی پرهیز کنید. چون در ورودی آن مدار کنترل دامنه یا برشگر قرار داده نشده. البته می توانید این کار را خودتان انجام دهید.
این مدار تنها قابلیت اندازه گیری پالسهای دیجیتالی را دارد و امکان اندازه گیری فرکانسهای آنالوگ را ندارد. می توانید با قرار دادن یک مدار تقویت کننده و برشگر در ورودی امکان اندازه گیری سیگنالهای آنالوگ را هم داشته باشید. البته به این شکل ممکن است رنج فرکانسی قابل اندازه گیری شما کاهش یابد. انهم به علت گران و مشکل بودن ساخت تقویت کننده ای که دامنه های ضعیف را به حد پالس مربهی چند ولتی برساند. البته اگر هدف اندازه گیری فرکانسهای تا چند مگاهرتز باشد راحت است. ![]() the project board enables the measurement of frequencies in the range 0Hz to 50MHz. The reading is displayed on four 7 segment LED displays, and shown in engineering format x.yz En, eg. 5.756 means 5.75*10^6. The 4 displays are controlled by the microprocessor outputs using time division multiplexing. The input frequency is "gated" for a precise duration of time, the gate is implemented in software as an accurate delay. If the frequency is below 128Hz the digits blink to warn that the error may be greater than the device resolution. The P07 Meter is only suitable for low voltage (24V max.) frequency measurement. 6V grounded power supply is required ![]() |
|
+ تهیه و تنظیم
توسط مهندس علی قاسمی |
|
|
شايد سوال كنيد كه خوب همه برو بچه هاي الكترونيكي ديگه مي دونن آمپر متر چيه؟
اما اين مطلب رو كه فقط الكترونيكيها كه نمي خونن. بلكه ممكنه ديگران هم علاقه نشون بدن. اونايي كه تازه پا به اين عرصه گذاشتند و يا علاقه به كارهاي الكترونيكي توشون داره كم كم وول مي خوره! ![]() ادامه مطلب |
|
+ تهیه و تنظیم
توسط مهندس علی قاسمی |
|
|
صفحه نخست پست الکترونیک آرشیو |
| درباره وبلاگ |
"Nature laughs at the difficulties of integration" - Pierre-Simon de Laplace
|
|
RSS
|