اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟
رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

انرژي الكتريكي را مي توان بطور اقتصادي به فاصله هاي دور انتقال داد برق از نيروگاه تا مراكز بار به وسيله  خطوط انتقال فشار قوي انتقال مي يابد يكخط انتقال را مي توان به يك لوله آب تشبيه كرد كه هر چه فشار آب بيشتر ولوله بزرگتر باشد آب بيشتري در لوله جريان خواهد يافت . به همين طريق هر چه ولتاژ بيشتر باشد وقطر سيم بزرگتر باشد انرژي الكتريكي بيشتري از خط انتقال عبور خواهد كرد .

هر چه ولتاژبيشتر باشد توليد و انتقال ارزانترتمام مي شود زيرا از رابطه p=vicosθ    افزايش ولتاژ موجب كاهش جريان براي مقدار معين توان مي شود . هر چه جريان كمتر باشد اندازه كابل ها  ,سويچ گير هاي حفاظتي كوچكتر و تلفات توان خط ( P=RI ) نيز كنترل و كمتر مي شود .

در صنعت امروز بدون سنسورها و سوئيچها هيچ پروسه صنعتي قابل اجرا نيست.در اين مقاله به بررسي يك سري ازمهمترين سنسورها و سوئيچهاي صنعتي ميپردازيم.
 اولين دسته Proximity Switches هستند كه كاربرد وسيعي نيز در صنعت دارند

از انواع اين نوع سوئيچهاي حسگر ميتوان به اين موارد اشاره كرد.
Sonar Proximity Switches:اين دسته حسگرها بر اساس پالسهاي مافوق صوت عمل مي كنند به اين صورت كه با ارسال يك پالس و سپس دريافت پژواك آن از وضعيت يك جسم يا سطح مطلع ميشوند.مزيت اين نوع حسگر اين است كه در محيطهاي صنعتي كثيف يا درون يك مايع يا جامد به خوبي كار ميكند.اين حسگرها ميتوانند در كاربردهاي وسيعي همچون اندازه گيري يك فاصله،تعيين يك سطح،اندازه گيري يك ضخامت و اندازه گيري يك ارتفاع مورد استفاده قرار گيرند


Photoelectric Proximity Switches:اين حسگرها نوري هر شي را صرفنظر از جنسش آشكار ميكنند.اين حسگرها ميبايست به گونه اي نصب شوند كه كمتر دچار آلودگي و گرد و خاك شوند.نوع خاصي از اين نوع حسگر نيز هست كه تشخيص رنگ نيز ميدهد.
از كاربردهاي اين نوع حسگر ميتوان به سنجش ارتفاع،عمل شمارش به صورت تك سنسوري(روش انعكاس) و دو سنسوري اشاره كرد.


Inductive Proximity Switches :اين نوع حسگرها كه بر اساس تغيير جريان القايي در يك سيم پيچ كار مي كنند داراي كاربردهاي گسترده اي مثل تشخيص وضعيت شيرهاي صنعتي،تشخيص قطعات شكسته شده بر روي يك ماشين صنعتي مثل سر مته ها،تشخيص بسته شدن درست درب بسته هاي فلزي و تشخيص ميزان سرعت بر روي محورهاي فلزي گردان.از مشخصه هاي خوب اين حسگرها ميتوان به طول عمر زياد،صحت سوئيچ بالا و پاسخ سريع اشاره كرد.اين سوئيچها فقط بر روي قطعات فلزي كار ميكنند.


Capacitive Proximity Switches :بر اساس تغييرات عايق بين دو ورقه يك خازن و تغيييرات ظرفيت اين خازن ساخته شده اند. اين حسگرها بر روي هر نوع ماده اعم از جامد،پودر و مايع عمل مي كنند مانند شيشه،سراميك،چوب و غيره .به دليل عدم تماسشان با جسم مورد نظر داراي طول عمر زيادي هستند.از جمله كاربردهاي اين حسگرها ميتوان به كنترل سطح ،كنترل وجود مايع در بسته ها و عمل شمارش اجسام عايق اشاره كرد.



بر گرفته از سايت زيمنس